器打头阵，筛出高威胁目标，再针对性调用深度模型。资源要花在刀刃上。”

    “明白！”

    众人齐声相应。

    整个上午就在这样高速运转的讨论、调试、验证中飞逝。

    小米餐厅打包的盒饭送进来时，江倾正和团队一起盯着大屏幕上实时滚动的路测车队传回的画面。

    一辆测试车正小心翼翼地汇入晚高峰前略显拥挤的辅路。

    “注意右前方那个骑共享单车看手机的小哥！”

    一名工程师突然指着屏幕一角。

    画面中，一个年轻人单手扶把，低头看着手机屏幕，车身摇摇晃晃地朝着机动车道斜插过来。

    车辆系统似乎有些犹豫，减速不够果断。

    “决策延迟了！”

    有人低呼。

    江倾没说话，手指在连接测试车的终端上快速输入指令。

    屏幕上，代表车辆规划路径的蓝色线条陡然变得更加清晰，一个果断的减速与轻微避让动作流畅完成，与那心不在焉的骑手擦身而过，安全距离保持得恰到好处。

    “漂亮！”

    团队负责人忍不住拍了下桌子。

    “江顾问，刚才那一下怎么判的？”

    “意图分类器把他标记为【高威胁-注意力分散】。”

    江倾指着旁边一个小窗口跳出的实时分类结果。

    “触发紧急避让预案，权重压过了舒适性参数。”

    他拿起已经微凉的盒饭。

    “算法框架基本通了。下午把今天发现的十七个corner case整理成文档，明天集中火力优化鲁棒性。”

    “是。”

    一众工程师干劲十足应道。

    傍晚时分，夕阳把小米科技园玻璃幕墙染成金红色。