率降了7个百分点！但鬼探头还是……”

    “数据。”

    江倾直接打断他，目光已经锁在屏幕上跳动的曲线。

    “原始传感器时序流调出来，再看决策树在碰撞时间阈值上的判定边界。”

    他手指在键盘上快速敲击，调出一组波形。

    “这里，毫米波雷达与激光雷达的点云在时间戳对齐上还有微小抖动，融合层吃了脏数据。”

    旁边负责感知融合的女工程师立刻俯身凑近屏幕。

    “是同步时钟的精度问题？我们用的已经是最高规格的硬件了……”

    “硬件有物理极限。”

    江倾摇头，手指在几行代码上快速圈点。

    “软件补偿。加一层基于运动状态的动态加权滤波，权重因子参考上一帧的轨迹拟合置信度。把上午路测车队新采的城区混合交通流数据灌进去，跑一遍看看。”

    整个区域立刻响起密集的键盘敲击声。

    江倾起身，走到另一块讨论白板前，上面画满了各种复杂路况的分解图示。

    几个核心骨干立刻围拢。

    “江顾问，关于您说的国内特色混合交通流建模。”

    团队负责人递过电子笔，指着白板上一个画满自行车、三轮车、行人乱穿的十字路口模拟图。

    “我们尝试用强化学习模拟博弈策略，但计算开销太大，实时性很难保证。”

    “博弈是结果，不是方法。”

    江倾接过笔，在混乱的路口中心画了个圈。

    “核心是预判意图。别把它们当障碍物，当有明确目的地的动态实体。”

    他在几个乱穿的自行车图标旁快速标注。

    “提取特征，轨迹历史、速度变化模式、甚至……车身摇摆幅度。一个急着送外卖的电瓶车和一个遛弯的大爷，行为模式能一样吗？”

    他目光扫过众人。

    “用轻量级的行为意图分类