纸微微颤抖。他搞了二十多年电子，从没见过如此精密的电路设计。每一个电阻、电容的数值都经过精确计算，连布线都考虑到了电磁干扰。

“小沈，你...”老马声音有些发颤，“你到底是什么专业毕业的？”

“冶金。”沈良回答得干脆利落。

车间里的几个技术员面面相觑。

搞冶金的能画出这种电路图？这比他们专业搞电子的还厉害。

年轻的李师傅忍不住开口：“师傅，这里面好多元件我都没见过。”

沈良走到图纸前，指着其中一个位置：“这是运算放大器，用来放大信号。这个是模数转换器，把模拟信号转换成数字信号。”

“模数转换器？”老马眼睛瞪得滚圆，“那玩意儿不是进口货吗？贵得要命！”

“确实贵。”沈良点点头，“但如果要实现精确控制，这些元件必不可少。”

老马拿起图纸仔细研究起来。越看越心惊。

这套控制系统的设计理念至少领先当前国内水平十年。不，应该说是二十年。

“你这个控制算法...”老马指着一页密密麻麻的计算公式，“我看不太懂。”

沈良扫了一眼：“pId控制算法。通过比例、积分、微分三个环节来实现闭环控制。”

“闭环控制？”

“简单说就是实时监测输出结果，根据偏差自动调整输入参数。”沈良解释道，“这样可以保证控制精度。”