晋朝末年，从本乡南渡。

投入北府军将领刘裕麾下，追随刘裕南征北伐。

先后参与平定卢循、征讨荆州及攻灭后秦的战役，屡立战功，颇受刘裕倚重。

宋武帝刘裕称帝后，长期镇守虎牢。

景平元年（4年），誓死抵抗北魏入侵，最终城破被俘，至死不降。

元嘉六年（429年），客死在北魏，时年六十五岁。

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