薛氏，骁勇善战。

在历史上初仕北魏，屡建军功，与同族薛永宗起兵反魏，失败投奔刘宋。

元嘉北伐时，随柳元景攻克陕城。

受累于东线、中线的兵败，全军退回。

参与平定刘劭、刘义宣、臧质、鲁爽等人的叛乱。

后来，投靠北魏，并与孔伯恭追破刘宋军队。

北魏皇兴三年（公元469年），薛安都去世，享年六十岁。

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